PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)順序控制器的基礎(chǔ)上，引入微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而形成的新一代工業(yè)控制裝置。其目的是取代繼電器、執(zhí)行邏輯、定時(shí)和計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立一個(gè)靈活的遙控系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)性廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

 

        PLC內(nèi)部工作模式一般為循環(huán)掃描，部分大中型PLC增加了中斷工作模式。當(dāng)用戶調(diào)試用戶程序時(shí)，通過(guò)編程器將程序?qū)懭隤LC內(nèi)存，同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和受控執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接到輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，然后選擇PLC工作模式作為運(yùn)行模式，后續(xù)工作由PLC根據(jù)用戶程序完成。右圖是PLC執(zhí)行過(guò)程的框圖。在工作過(guò)程中，PLC主要完成六個(gè)模塊的處理。

 

        繼電器控制系統(tǒng)一般由主電器、接觸器、繼電器和導(dǎo)體組成，可視為電磁開關(guān)。電壓施加到線圈上，產(chǎn)生磁場(chǎng)，閉合繼電器的觸點(diǎn)。觸點(diǎn)被視為開關(guān)，它允許電流流動(dòng)，從而閉合主電路。

 

        在繼電器控制系統(tǒng)中，為完成一項(xiàng)控制任務(wù)，各種輸入設(shè)備(按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等。)需要連接一定的由若干中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的邏輯控制電路。然后用輸出設(shè)備(懸鏈線、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu))來(lái)控制被控對(duì)象的動(dòng)作或操作。這個(gè)控制系統(tǒng)稱為布線控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)的邏輯稱為布線邏輯。在該控制系統(tǒng)中，控制要求的改變或修改必須通過(guò)改變控制電路的硬接線來(lái)完成。因此，雖然其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，長(zhǎng)期以來(lái)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但其體積大、動(dòng)作慢、功能單一、布線復(fù)雜、通用性和靈活性差，已經(jīng)越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)中復(fù)雜生產(chǎn)過(guò)程和工藝的控制要求。